法律分析：物业如果有停车场收费许可证合理的收取停车费是法律规定允许的，但是物权法明确规定小区停车场归全体业主所有，物业公司租赁车位要扣除管理成本后取之于民，用之于民，如果物业有停车场收费许可证，业委会与人家物业签订的物业服务合同中包括了停车场的管理，收费是许可的。
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按照合同约定进行处理。如果协商不成，诉讼解决
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