人民法院判决以遗产偿还债务的，一般是遗产继承人为被执行人，由继承人以所得遗产实际价值为限偿还债务，超出遗产价值的，继承人可以不偿还，但继承人自愿偿还超过遗产实际价值部分的除外。此外，继承人放弃继承的，不负清偿责任。