您提到单位多年未与您签订劳动合同且未缴纳保险，这违反了《中华人民共和国社会保险法》第五十八条的规定，用人单位应在用工之日起三十日内为员工办理社会保险登记。在此情况下，您有权向劳动监察部门投诉，要求单位补缴社会保险并支付因未签订劳动合同而应支付的双倍工资差额（根据《劳动合同法》第八十二条）。同时，若因此导致您无法享受社会保险待遇，单位还需承担相应赔偿责任。
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若决定离职，单位未缴纳社保确实可能影响您的离职补偿和失业金领取。具体操作如下：1. 因单位过错离职，可主张经济补偿金（依据《劳动合同法》第四十六条）；2. 未缴社保导致无法领取失业金，单位需承担失业金损失赔偿责任。请咨询当地劳动部门了解具体流程。