原公司若因合同到期未中标致合同无法履行，应给予补偿。依据《劳动合同法》第四十七条，公司变动致合同无法履行时，需按工作年限支付经济补偿，未支付将影响员工权益，可能引发劳动争议。
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处理此类问题，常见方式有协商补偿或提起劳动仲裁。选择时应考虑效率与公平性，优先尝试与公司协商，协商不成再依法提起劳动仲裁，以维护自身合法权益。
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原公司应给补偿。具体操作：1.与原公司沟通，明确合同无法履行原因，协商补偿方案；2.若协商无果，收集工作证明、合同等证据；3.向劳动仲裁机构提起仲裁，请求按《劳动合同法》规定支付经济补偿；4.等待仲裁结果，必要时可诉诸法院。