车辆轻微接触后离开现场，这种行为通常被视为肇事逃逸。根据交通法规，肇事逃逸会导致机动车驾驶证被吊销，并且终生不得重新获取。若因此造成重大交通事故，还将承担刑事责任。因此，建议当事人在发生事故后立刻停车，与相关人员协商或通过警方处理。
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车辆轻微碰撞后未做处理就离开，这种行为定性为肇事逃逸。面对这种情况，建议当事人根据实际情况选择立即停车并与车主协商或者报警处理。同时，也可以选择事后主动联系车主协商赔偿事宜。但逃避责任往往会加重法律后果，因此及时采取补救措施是必要的。
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车辆发生轻微摩擦后直接离开算作肇事逃逸。对于处理此类情况，若未造成较大损失或伤害，应尽快与受损车主取得联系，协商赔偿事宜并道歉；若已造成较大损失或伤害，应立即报警并承担相应法律责任。选择逃逸只会加重处罚，积极解决才是正确做法。