自驾游免责协议在法律允许的条件下具有法律效力。《民法典》规定，涉及人身伤害的免责条款无效，但只要协议内容合法，其他条款仍然有效。
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签署自驾游免责协议时，应确保所有条款均符合法律法规，并避免包含人身损害等无效内容。建议在签署前咨询专业律师进行审查，以确保协议的法律效力和双方权益的保障。
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自驾游免责协议的有效性需谨慎对待。在签署时，应明确双方的权利和义务，并确保避免包含任何可能导致协议无效的条款。在遇到纠纷时，可以依据协议内容通过法律途径解决，以维护自身权益。