是的，可以要求双倍工资。如果公司没有与您签订劳动合同，根据《劳动合同法》第八十二条的规定，用人单位应该支付双倍工资。为了保护您的权益，建议您尽快采取行动，避免公司可能面临的法律处罚。
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对于未签订劳动合同的情况，您可以选择与公司协商补签劳动合同或者要求双倍工资补偿。选择哪种方式主要取决于您的具体需求以及公司的态度。如果公司愿意补签合同，可以保障双方的权益；如果公司拒绝，您可以主张双倍工资作为补偿。请根据您的实际情况做出决策。
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如果公司未与您签订劳动合同，您可以根据《劳动合同法》向劳动仲裁机构申请仲裁，要求公司支付双倍工资。在此之前，建议您首先尝试与公司进行协商。如果协商无果，再采取仲裁的方式。如果仲裁结果出来后，公司仍不执行，您可以进一步向法院提起诉讼。