当防卫是法律赋予公民的权利，针对正在进行的不法侵害行为采取制止措施。根据《中华人民共和国刑法》，在严重危及人身安全的暴力犯罪情况下，采取必要的防卫行为并造成不法侵害人伤亡的，不构成防卫过当。因此，正确理解并正确实施正当防卫对于保护自身和他人的合法权益至关重要。
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临非法入侵等不法侵害时，选择适当的防卫方式如自卫、避险等，应结合侵害的性质、紧急程度及防卫手段的相当性进行判断。在面临严重暴力犯罪时，采取造成不法侵害人伤亡的防卫行为，符合《中华人民共和国刑法》的规定，不构成防卫过当。
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当防卫的实行需满足一定条件，包括保护国家、公共利益或个人权益，针对不法侵害者本人，存在正在进行的不法侵害行为，且防卫行为需不超出必要限度。若不符合上述条件，可能构成防卫过当或违法行为。在非法入宅等不法侵害中，应依据这些条件合理进行防卫。